Line data Source code
1 : // clang-format off
2 : /*This is mechanically generated code*/
3 : #include <stdlib.h>
4 :
5 : typedef struct { int x, y; } xy;
6 : typedef unsigned char byte;
7 :
8 0 : int fast9_corner_score(const byte* p, const int pixel[], int bstart)
9 : {
10 0 : int bmin = bstart;
11 0 : int bmax = 255;
12 0 : int b = (bmax + bmin)/2;
13 :
14 : /*Compute the score using binary search*/
15 : for(;;)
16 0 : {
17 0 : int cb = *p + b;
18 0 : int c_b= *p - b;
19 :
20 :
21 0 : if( p[pixel[0]] > cb)
22 0 : if( p[pixel[1]] > cb)
23 0 : if( p[pixel[2]] > cb)
24 0 : if( p[pixel[3]] > cb)
25 0 : if( p[pixel[4]] > cb)
26 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
27 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
28 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
29 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
30 0 : goto is_a_corner;
31 : else
32 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
33 0 : goto is_a_corner;
34 : else
35 0 : goto is_not_a_corner;
36 0 : else if( p[pixel[7]] < c_b)
37 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
38 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
39 0 : goto is_a_corner;
40 : else
41 0 : goto is_not_a_corner;
42 0 : else if( p[pixel[14]] < c_b)
43 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
44 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
45 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
46 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
47 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
48 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
49 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
50 0 : goto is_a_corner;
51 : else
52 0 : goto is_not_a_corner;
53 : else
54 0 : goto is_not_a_corner;
55 : else
56 0 : goto is_not_a_corner;
57 : else
58 0 : goto is_not_a_corner;
59 : else
60 0 : goto is_not_a_corner;
61 : else
62 0 : goto is_not_a_corner;
63 : else
64 0 : goto is_not_a_corner;
65 : else
66 0 : goto is_not_a_corner;
67 : else
68 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
69 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
70 0 : goto is_a_corner;
71 : else
72 0 : goto is_not_a_corner;
73 : else
74 0 : goto is_not_a_corner;
75 0 : else if( p[pixel[6]] < c_b)
76 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
77 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
78 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
79 0 : goto is_a_corner;
80 : else
81 0 : goto is_not_a_corner;
82 0 : else if( p[pixel[13]] < c_b)
83 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
84 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
85 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
86 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
87 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
88 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
89 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
90 0 : goto is_a_corner;
91 : else
92 0 : goto is_not_a_corner;
93 : else
94 0 : goto is_not_a_corner;
95 : else
96 0 : goto is_not_a_corner;
97 : else
98 0 : goto is_not_a_corner;
99 : else
100 0 : goto is_not_a_corner;
101 : else
102 0 : goto is_not_a_corner;
103 : else
104 0 : goto is_not_a_corner;
105 : else
106 0 : goto is_not_a_corner;
107 : else
108 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
109 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
110 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
111 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
112 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
113 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
114 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
115 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
116 0 : goto is_a_corner;
117 : else
118 0 : goto is_not_a_corner;
119 : else
120 0 : goto is_not_a_corner;
121 : else
122 0 : goto is_not_a_corner;
123 : else
124 0 : goto is_not_a_corner;
125 : else
126 0 : goto is_not_a_corner;
127 : else
128 0 : goto is_not_a_corner;
129 : else
130 0 : goto is_not_a_corner;
131 : else
132 0 : goto is_not_a_corner;
133 : else
134 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
135 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
136 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
137 0 : goto is_a_corner;
138 : else
139 0 : goto is_not_a_corner;
140 : else
141 0 : goto is_not_a_corner;
142 0 : else if( p[pixel[13]] < c_b)
143 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
144 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
145 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
146 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
147 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
148 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
149 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
150 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
151 0 : goto is_a_corner;
152 : else
153 0 : goto is_not_a_corner;
154 : else
155 0 : goto is_not_a_corner;
156 : else
157 0 : goto is_not_a_corner;
158 : else
159 0 : goto is_not_a_corner;
160 : else
161 0 : goto is_not_a_corner;
162 : else
163 0 : goto is_not_a_corner;
164 : else
165 0 : goto is_not_a_corner;
166 : else
167 0 : goto is_not_a_corner;
168 : else
169 0 : goto is_not_a_corner;
170 0 : else if( p[pixel[5]] < c_b)
171 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
172 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
173 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
174 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
175 0 : goto is_a_corner;
176 : else
177 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
178 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
179 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
180 0 : if( p[pixel[9]] > cb)
181 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
182 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
183 0 : goto is_a_corner;
184 : else
185 0 : goto is_not_a_corner;
186 : else
187 0 : goto is_not_a_corner;
188 : else
189 0 : goto is_not_a_corner;
190 : else
191 0 : goto is_not_a_corner;
192 : else
193 0 : goto is_not_a_corner;
194 : else
195 0 : goto is_not_a_corner;
196 : else
197 0 : goto is_not_a_corner;
198 0 : else if( p[pixel[12]] < c_b)
199 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
200 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
201 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
202 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
203 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
204 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
205 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
206 0 : goto is_a_corner;
207 : else
208 0 : goto is_not_a_corner;
209 : else
210 0 : goto is_not_a_corner;
211 : else
212 0 : goto is_not_a_corner;
213 : else
214 0 : goto is_not_a_corner;
215 : else
216 0 : goto is_not_a_corner;
217 : else
218 0 : goto is_not_a_corner;
219 : else
220 0 : goto is_not_a_corner;
221 : else
222 0 : goto is_not_a_corner;
223 0 : else if( p[pixel[14]] < c_b)
224 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
225 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
226 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
227 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
228 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
229 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
230 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
231 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
232 0 : goto is_a_corner;
233 : else
234 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
235 0 : goto is_a_corner;
236 : else
237 0 : goto is_not_a_corner;
238 : else
239 0 : goto is_not_a_corner;
240 : else
241 0 : goto is_not_a_corner;
242 : else
243 0 : goto is_not_a_corner;
244 : else
245 0 : goto is_not_a_corner;
246 : else
247 0 : goto is_not_a_corner;
248 : else
249 0 : goto is_not_a_corner;
250 : else
251 0 : goto is_not_a_corner;
252 : else
253 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
254 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
255 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
256 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
257 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
258 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
259 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
260 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
261 0 : goto is_a_corner;
262 : else
263 0 : goto is_not_a_corner;
264 : else
265 0 : goto is_not_a_corner;
266 : else
267 0 : goto is_not_a_corner;
268 : else
269 0 : goto is_not_a_corner;
270 : else
271 0 : goto is_not_a_corner;
272 : else
273 0 : goto is_not_a_corner;
274 : else
275 0 : goto is_not_a_corner;
276 : else
277 0 : goto is_not_a_corner;
278 : else
279 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
280 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
281 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
282 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
283 0 : goto is_a_corner;
284 : else
285 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
286 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
287 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
288 0 : if( p[pixel[9]] > cb)
289 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
290 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
291 0 : goto is_a_corner;
292 : else
293 0 : goto is_not_a_corner;
294 : else
295 0 : goto is_not_a_corner;
296 : else
297 0 : goto is_not_a_corner;
298 : else
299 0 : goto is_not_a_corner;
300 : else
301 0 : goto is_not_a_corner;
302 : else
303 0 : goto is_not_a_corner;
304 : else
305 0 : goto is_not_a_corner;
306 : else
307 0 : goto is_not_a_corner;
308 0 : else if( p[pixel[12]] < c_b)
309 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
310 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
311 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
312 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
313 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
314 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
315 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
316 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
317 0 : goto is_a_corner;
318 : else
319 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
320 0 : goto is_a_corner;
321 : else
322 0 : goto is_not_a_corner;
323 : else
324 0 : goto is_not_a_corner;
325 : else
326 0 : goto is_not_a_corner;
327 : else
328 0 : goto is_not_a_corner;
329 : else
330 0 : goto is_not_a_corner;
331 : else
332 0 : goto is_not_a_corner;
333 : else
334 0 : goto is_not_a_corner;
335 : else
336 0 : goto is_not_a_corner;
337 : else
338 0 : goto is_not_a_corner;
339 0 : else if( p[pixel[4]] < c_b)
340 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
341 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
342 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
343 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
344 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
345 0 : goto is_a_corner;
346 : else
347 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
348 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
349 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
350 0 : if( p[pixel[9]] > cb)
351 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
352 0 : goto is_a_corner;
353 : else
354 0 : goto is_not_a_corner;
355 : else
356 0 : goto is_not_a_corner;
357 : else
358 0 : goto is_not_a_corner;
359 : else
360 0 : goto is_not_a_corner;
361 : else
362 0 : goto is_not_a_corner;
363 : else
364 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
365 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
366 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
367 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
368 0 : if( p[pixel[9]] > cb)
369 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
370 0 : goto is_a_corner;
371 : else
372 0 : goto is_not_a_corner;
373 : else
374 0 : goto is_not_a_corner;
375 : else
376 0 : goto is_not_a_corner;
377 : else
378 0 : goto is_not_a_corner;
379 : else
380 0 : goto is_not_a_corner;
381 : else
382 0 : goto is_not_a_corner;
383 : else
384 0 : goto is_not_a_corner;
385 0 : else if( p[pixel[11]] < c_b)
386 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
387 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
388 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
389 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
390 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
391 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
392 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
393 0 : goto is_a_corner;
394 : else
395 0 : goto is_not_a_corner;
396 : else
397 0 : goto is_not_a_corner;
398 : else
399 0 : goto is_not_a_corner;
400 : else
401 0 : goto is_not_a_corner;
402 : else
403 0 : goto is_not_a_corner;
404 : else
405 0 : goto is_not_a_corner;
406 : else
407 0 : goto is_not_a_corner;
408 : else
409 0 : goto is_not_a_corner;
410 0 : else if( p[pixel[13]] < c_b)
411 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
412 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
413 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
414 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
415 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
416 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
417 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
418 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
419 0 : goto is_a_corner;
420 : else
421 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
422 0 : goto is_a_corner;
423 : else
424 0 : goto is_not_a_corner;
425 : else
426 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
427 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
428 0 : goto is_a_corner;
429 : else
430 0 : goto is_not_a_corner;
431 : else
432 0 : goto is_not_a_corner;
433 : else
434 0 : goto is_not_a_corner;
435 : else
436 0 : goto is_not_a_corner;
437 : else
438 0 : goto is_not_a_corner;
439 : else
440 0 : goto is_not_a_corner;
441 : else
442 0 : goto is_not_a_corner;
443 : else
444 0 : goto is_not_a_corner;
445 : else
446 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
447 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
448 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
449 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
450 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
451 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
452 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
453 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
454 0 : goto is_a_corner;
455 : else
456 0 : goto is_not_a_corner;
457 : else
458 0 : goto is_not_a_corner;
459 : else
460 0 : goto is_not_a_corner;
461 : else
462 0 : goto is_not_a_corner;
463 : else
464 0 : goto is_not_a_corner;
465 : else
466 0 : goto is_not_a_corner;
467 : else
468 0 : goto is_not_a_corner;
469 : else
470 0 : goto is_not_a_corner;
471 : else
472 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
473 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
474 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
475 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
476 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
477 0 : goto is_a_corner;
478 : else
479 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
480 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
481 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
482 0 : if( p[pixel[9]] > cb)
483 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
484 0 : goto is_a_corner;
485 : else
486 0 : goto is_not_a_corner;
487 : else
488 0 : goto is_not_a_corner;
489 : else
490 0 : goto is_not_a_corner;
491 : else
492 0 : goto is_not_a_corner;
493 : else
494 0 : goto is_not_a_corner;
495 : else
496 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
497 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
498 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
499 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
500 0 : if( p[pixel[9]] > cb)
501 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
502 0 : goto is_a_corner;
503 : else
504 0 : goto is_not_a_corner;
505 : else
506 0 : goto is_not_a_corner;
507 : else
508 0 : goto is_not_a_corner;
509 : else
510 0 : goto is_not_a_corner;
511 : else
512 0 : goto is_not_a_corner;
513 : else
514 0 : goto is_not_a_corner;
515 : else
516 0 : goto is_not_a_corner;
517 : else
518 0 : goto is_not_a_corner;
519 0 : else if( p[pixel[11]] < c_b)
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527 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
528 0 : goto is_a_corner;
529 : else
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531 0 : goto is_a_corner;
532 : else
533 0 : goto is_not_a_corner;
534 : else
535 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
536 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
537 0 : goto is_a_corner;
538 : else
539 0 : goto is_not_a_corner;
540 : else
541 0 : goto is_not_a_corner;
542 : else
543 0 : goto is_not_a_corner;
544 : else
545 0 : goto is_not_a_corner;
546 : else
547 0 : goto is_not_a_corner;
548 : else
549 0 : goto is_not_a_corner;
550 : else
551 0 : goto is_not_a_corner;
552 : else
553 0 : goto is_not_a_corner;
554 : else
555 0 : goto is_not_a_corner;
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570 : else
571 0 : goto is_not_a_corner;
572 : else
573 0 : goto is_not_a_corner;
574 : else
575 0 : goto is_not_a_corner;
576 : else
577 0 : goto is_not_a_corner;
578 : else
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581 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
582 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
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584 0 : goto is_a_corner;
585 : else
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587 : else
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589 : else
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603 : else
604 0 : goto is_not_a_corner;
605 : else
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607 : else
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609 : else
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611 : else
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613 : else
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615 : else
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626 0 : if( p[pixel[4]] < c_b)
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632 : else
633 0 : goto is_not_a_corner;
634 : else
635 0 : goto is_not_a_corner;
636 : else
637 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
638 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
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641 : else
642 0 : goto is_not_a_corner;
643 : else
644 0 : goto is_not_a_corner;
645 : else
646 0 : goto is_not_a_corner;
647 : else
648 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
649 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
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652 0 : goto is_a_corner;
653 : else
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655 : else
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657 : else
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659 : else
660 0 : goto is_not_a_corner;
661 : else
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663 : else
664 0 : goto is_not_a_corner;
665 : else
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667 : else
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677 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
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679 : else
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685 : else
686 0 : goto is_not_a_corner;
687 : else
688 0 : goto is_not_a_corner;
689 : else
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691 : else
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699 0 : goto is_a_corner;
700 : else
701 0 : goto is_not_a_corner;
702 : else
703 0 : goto is_not_a_corner;
704 : else
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706 : else
707 0 : goto is_not_a_corner;
708 : else
709 0 : goto is_not_a_corner;
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722 : else
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724 : else
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728 : else
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730 : else
731 0 : goto is_not_a_corner;
732 : else
733 0 : goto is_not_a_corner;
734 0 : else if( p[pixel[10]] < c_b)
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746 0 : goto is_a_corner;
747 : else
748 0 : goto is_not_a_corner;
749 : else
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752 0 : goto is_a_corner;
753 : else
754 0 : goto is_not_a_corner;
755 : else
756 0 : goto is_not_a_corner;
757 : else
758 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
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762 : else
763 0 : goto is_not_a_corner;
764 : else
765 0 : goto is_not_a_corner;
766 : else
767 0 : goto is_not_a_corner;
768 : else
769 0 : goto is_not_a_corner;
770 : else
771 0 : goto is_not_a_corner;
772 : else
773 0 : goto is_not_a_corner;
774 : else
775 0 : goto is_not_a_corner;
776 : else
777 0 : goto is_not_a_corner;
778 : else
779 0 : goto is_not_a_corner;
780 0 : else if( p[pixel[2]] < c_b)
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787 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
788 0 : goto is_a_corner;
789 : else
790 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
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793 0 : goto is_a_corner;
794 : else
795 0 : goto is_not_a_corner;
796 : else
797 0 : goto is_not_a_corner;
798 : else
799 0 : goto is_not_a_corner;
800 : else
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803 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
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806 : else
807 0 : goto is_not_a_corner;
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811 0 : goto is_not_a_corner;
812 : else
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823 : else
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825 : else
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827 : else
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839 : else
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841 : else
842 0 : goto is_not_a_corner;
843 : else
844 0 : goto is_not_a_corner;
845 : else
846 0 : goto is_not_a_corner;
847 : else
848 0 : goto is_not_a_corner;
849 : else
850 0 : goto is_not_a_corner;
851 : else
852 0 : goto is_not_a_corner;
853 : else
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855 0 : else if( p[pixel[9]] < c_b)
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868 : else
869 0 : goto is_not_a_corner;
870 : else
871 0 : goto is_not_a_corner;
872 : else
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877 : else
878 0 : goto is_not_a_corner;
879 : else
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881 : else
882 0 : goto is_not_a_corner;
883 : else
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893 : else
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895 : else
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904 : else
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906 : else
907 0 : goto is_not_a_corner;
908 : else
909 0 : goto is_not_a_corner;
910 : else
911 0 : goto is_not_a_corner;
912 : else
913 0 : goto is_not_a_corner;
914 : else
915 0 : goto is_not_a_corner;
916 : else
917 0 : goto is_not_a_corner;
918 : else
919 0 : goto is_not_a_corner;
920 : else
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931 : else
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934 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
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936 : else
937 0 : goto is_not_a_corner;
938 : else
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940 : else
941 0 : goto is_not_a_corner;
942 : else
943 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
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945 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
946 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
947 0 : goto is_a_corner;
948 : else
949 0 : goto is_not_a_corner;
950 : else
951 0 : goto is_not_a_corner;
952 : else
953 0 : goto is_not_a_corner;
954 : else
955 0 : goto is_not_a_corner;
956 : else
957 0 : if( p[pixel[4]] > cb)
958 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
959 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
960 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
961 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
962 0 : goto is_a_corner;
963 : else
964 0 : goto is_not_a_corner;
965 : else
966 0 : goto is_not_a_corner;
967 : else
968 0 : goto is_not_a_corner;
969 : else
970 0 : goto is_not_a_corner;
971 : else
972 0 : goto is_not_a_corner;
973 : else
974 0 : if( p[pixel[3]] > cb)
975 0 : if( p[pixel[4]] > cb)
976 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
977 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
978 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
979 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
980 0 : goto is_a_corner;
981 : else
982 0 : goto is_not_a_corner;
983 : else
984 0 : goto is_not_a_corner;
985 : else
986 0 : goto is_not_a_corner;
987 : else
988 0 : goto is_not_a_corner;
989 : else
990 0 : goto is_not_a_corner;
991 : else
992 0 : goto is_not_a_corner;
993 : else
994 0 : goto is_not_a_corner;
995 : else
996 0 : goto is_not_a_corner;
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1005 0 : if( p[pixel[3]] < c_b)
1006 0 : goto is_a_corner;
1007 : else
1008 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
1009 0 : goto is_a_corner;
1010 : else
1011 0 : goto is_not_a_corner;
1012 : else
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1015 0 : goto is_a_corner;
1016 : else
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1018 : else
1019 0 : goto is_not_a_corner;
1020 : else
1021 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
1022 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
1023 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
1024 0 : goto is_a_corner;
1025 : else
1026 0 : goto is_not_a_corner;
1027 : else
1028 0 : goto is_not_a_corner;
1029 : else
1030 0 : goto is_not_a_corner;
1031 : else
1032 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
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1036 0 : goto is_a_corner;
1037 : else
1038 0 : goto is_not_a_corner;
1039 : else
1040 0 : goto is_not_a_corner;
1041 : else
1042 0 : goto is_not_a_corner;
1043 : else
1044 0 : goto is_not_a_corner;
1045 : else
1046 0 : goto is_not_a_corner;
1047 : else
1048 0 : goto is_not_a_corner;
1049 : else
1050 0 : goto is_not_a_corner;
1051 : else
1052 0 : goto is_not_a_corner;
1053 : else
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1061 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
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1063 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
1064 0 : goto is_a_corner;
1065 : else
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1068 0 : goto is_a_corner;
1069 : else
1070 0 : goto is_not_a_corner;
1071 : else
1072 0 : goto is_not_a_corner;
1073 : else
1074 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
1075 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
1076 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
1077 0 : goto is_a_corner;
1078 : else
1079 0 : goto is_not_a_corner;
1080 : else
1081 0 : goto is_not_a_corner;
1082 : else
1083 0 : goto is_not_a_corner;
1084 : else
1085 0 : if( p[pixel[4]] > cb)
1086 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
1087 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
1088 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
1089 0 : goto is_a_corner;
1090 : else
1091 0 : goto is_not_a_corner;
1092 : else
1093 0 : goto is_not_a_corner;
1094 : else
1095 0 : goto is_not_a_corner;
1096 : else
1097 0 : goto is_not_a_corner;
1098 : else
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1101 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
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1104 0 : goto is_a_corner;
1105 : else
1106 0 : goto is_not_a_corner;
1107 : else
1108 0 : goto is_not_a_corner;
1109 : else
1110 0 : goto is_not_a_corner;
1111 : else
1112 0 : goto is_not_a_corner;
1113 : else
1114 0 : goto is_not_a_corner;
1115 : else
1116 0 : if( p[pixel[2]] > cb)
1117 0 : if( p[pixel[3]] > cb)
1118 0 : if( p[pixel[4]] > cb)
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1123 : else
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1125 : else
1126 0 : goto is_not_a_corner;
1127 : else
1128 0 : goto is_not_a_corner;
1129 : else
1130 0 : goto is_not_a_corner;
1131 : else
1132 0 : goto is_not_a_corner;
1133 : else
1134 0 : goto is_not_a_corner;
1135 : else
1136 0 : goto is_not_a_corner;
1137 : else
1138 0 : goto is_not_a_corner;
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1156 : else
1157 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
1158 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
1159 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
1160 0 : goto is_a_corner;
1161 : else
1162 0 : goto is_not_a_corner;
1163 : else
1164 0 : goto is_not_a_corner;
1165 : else
1166 0 : goto is_not_a_corner;
1167 : else
1168 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
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1173 : else
1174 0 : goto is_not_a_corner;
1175 : else
1176 0 : goto is_not_a_corner;
1177 : else
1178 0 : goto is_not_a_corner;
1179 : else
1180 0 : goto is_not_a_corner;
1181 : else
1182 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
1183 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
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1188 : else
1189 0 : goto is_not_a_corner;
1190 : else
1191 0 : goto is_not_a_corner;
1192 : else
1193 0 : goto is_not_a_corner;
1194 : else
1195 0 : goto is_not_a_corner;
1196 : else
1197 0 : goto is_not_a_corner;
1198 : else
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1208 : else
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1210 : else
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1212 : else
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1218 : else
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1222 : else
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1231 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
1232 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
1233 0 : goto is_a_corner;
1234 : else
1235 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
1236 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
1237 0 : goto is_a_corner;
1238 : else
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1240 : else
1241 0 : goto is_not_a_corner;
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1246 0 : goto is_a_corner;
1247 : else
1248 0 : goto is_not_a_corner;
1249 : else
1250 0 : goto is_not_a_corner;
1251 : else
1252 0 : goto is_not_a_corner;
1253 : else
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1255 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
1256 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
1257 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
1258 0 : goto is_a_corner;
1259 : else
1260 0 : goto is_not_a_corner;
1261 : else
1262 0 : goto is_not_a_corner;
1263 : else
1264 0 : goto is_not_a_corner;
1265 : else
1266 0 : goto is_not_a_corner;
1267 : else
1268 0 : if( p[pixel[3]] > cb)
1269 0 : if( p[pixel[4]] > cb)
1270 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
1271 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
1272 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
1273 0 : goto is_a_corner;
1274 : else
1275 0 : goto is_not_a_corner;
1276 : else
1277 0 : goto is_not_a_corner;
1278 : else
1279 0 : goto is_not_a_corner;
1280 : else
1281 0 : goto is_not_a_corner;
1282 : else
1283 0 : goto is_not_a_corner;
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1292 : else
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1301 0 : goto is_not_a_corner;
1302 : else
1303 0 : goto is_not_a_corner;
1304 : else
1305 0 : goto is_not_a_corner;
1306 : else
1307 0 : goto is_not_a_corner;
1308 0 : else if( p[pixel[8]] < c_b)
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1316 0 : if( p[pixel[2]] < c_b)
1317 0 : goto is_a_corner;
1318 : else
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1321 : else
1322 0 : goto is_not_a_corner;
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1327 : else
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1331 : else
1332 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
1333 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
1334 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
1335 0 : goto is_a_corner;
1336 : else
1337 0 : goto is_not_a_corner;
1338 : else
1339 0 : goto is_not_a_corner;
1340 : else
1341 0 : goto is_not_a_corner;
1342 : else
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1345 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
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1350 : else
1351 0 : goto is_not_a_corner;
1352 : else
1353 0 : goto is_not_a_corner;
1354 : else
1355 0 : goto is_not_a_corner;
1356 : else
1357 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
1358 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
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1361 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
1362 0 : goto is_a_corner;
1363 : else
1364 0 : goto is_not_a_corner;
1365 : else
1366 0 : goto is_not_a_corner;
1367 : else
1368 0 : goto is_not_a_corner;
1369 : else
1370 0 : goto is_not_a_corner;
1371 : else
1372 0 : goto is_not_a_corner;
1373 : else
1374 0 : goto is_not_a_corner;
1375 : else
1376 0 : goto is_not_a_corner;
1377 : else
1378 0 : goto is_not_a_corner;
1379 : else
1380 0 : goto is_not_a_corner;
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1391 0 : goto is_a_corner;
1392 : else
1393 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
1394 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
1395 0 : goto is_a_corner;
1396 : else
1397 0 : goto is_not_a_corner;
1398 : else
1399 0 : goto is_not_a_corner;
1400 : else
1401 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
1402 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
1403 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
1404 0 : goto is_a_corner;
1405 : else
1406 0 : goto is_not_a_corner;
1407 : else
1408 0 : goto is_not_a_corner;
1409 : else
1410 0 : goto is_not_a_corner;
1411 : else
1412 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
1413 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
1414 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
1415 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
1416 0 : goto is_a_corner;
1417 : else
1418 0 : goto is_not_a_corner;
1419 : else
1420 0 : goto is_not_a_corner;
1421 : else
1422 0 : goto is_not_a_corner;
1423 : else
1424 0 : goto is_not_a_corner;
1425 : else
1426 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
1427 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
1428 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
1429 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
1430 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
1431 0 : goto is_a_corner;
1432 : else
1433 0 : goto is_not_a_corner;
1434 : else
1435 0 : goto is_not_a_corner;
1436 : else
1437 0 : goto is_not_a_corner;
1438 : else
1439 0 : goto is_not_a_corner;
1440 : else
1441 0 : goto is_not_a_corner;
1442 : else
1443 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
1444 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
1445 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
1446 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
1447 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
1448 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
1449 0 : goto is_a_corner;
1450 : else
1451 0 : goto is_not_a_corner;
1452 : else
1453 0 : goto is_not_a_corner;
1454 : else
1455 0 : goto is_not_a_corner;
1456 : else
1457 0 : goto is_not_a_corner;
1458 : else
1459 0 : goto is_not_a_corner;
1460 : else
1461 0 : goto is_not_a_corner;
1462 : else
1463 0 : goto is_not_a_corner;
1464 : else
1465 0 : goto is_not_a_corner;
1466 0 : else if( p[pixel[8]] < c_b)
1467 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
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1470 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
1471 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
1472 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
1473 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
1474 0 : goto is_a_corner;
1475 : else
1476 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
1477 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
1478 0 : goto is_a_corner;
1479 : else
1480 0 : goto is_not_a_corner;
1481 : else
1482 0 : goto is_not_a_corner;
1483 : else
1484 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
1485 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
1486 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
1487 0 : goto is_a_corner;
1488 : else
1489 0 : goto is_not_a_corner;
1490 : else
1491 0 : goto is_not_a_corner;
1492 : else
1493 0 : goto is_not_a_corner;
1494 : else
1495 0 : if( p[pixel[4]] < c_b)
1496 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
1497 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
1498 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
1499 0 : goto is_a_corner;
1500 : else
1501 0 : goto is_not_a_corner;
1502 : else
1503 0 : goto is_not_a_corner;
1504 : else
1505 0 : goto is_not_a_corner;
1506 : else
1507 0 : goto is_not_a_corner;
1508 : else
1509 0 : if( p[pixel[3]] < c_b)
1510 0 : if( p[pixel[4]] < c_b)
1511 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
1512 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
1513 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
1514 0 : goto is_a_corner;
1515 : else
1516 0 : goto is_not_a_corner;
1517 : else
1518 0 : goto is_not_a_corner;
1519 : else
1520 0 : goto is_not_a_corner;
1521 : else
1522 0 : goto is_not_a_corner;
1523 : else
1524 0 : goto is_not_a_corner;
1525 : else
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1532 0 : goto is_a_corner;
1533 : else
1534 0 : goto is_not_a_corner;
1535 : else
1536 0 : goto is_not_a_corner;
1537 : else
1538 0 : goto is_not_a_corner;
1539 : else
1540 0 : goto is_not_a_corner;
1541 : else
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1543 : else
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1545 : else
1546 0 : goto is_not_a_corner;
1547 : else
1548 0 : goto is_not_a_corner;
1549 : else
1550 0 : goto is_not_a_corner;
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1566 : else
1567 0 : goto is_not_a_corner;
1568 : else
1569 0 : goto is_not_a_corner;
1570 : else
1571 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
1572 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
1573 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
1574 0 : goto is_a_corner;
1575 : else
1576 0 : goto is_not_a_corner;
1577 : else
1578 0 : goto is_not_a_corner;
1579 : else
1580 0 : goto is_not_a_corner;
1581 : else
1582 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
1583 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
1584 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
1585 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
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1587 : else
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1589 : else
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1591 : else
1592 0 : goto is_not_a_corner;
1593 : else
1594 0 : goto is_not_a_corner;
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1634 0 : goto is_not_a_corner;
1635 : else
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1643 : else
1644 0 : goto is_not_a_corner;
1645 : else
1646 0 : goto is_not_a_corner;
1647 : else
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1666 : else
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1676 : else
1677 0 : goto is_not_a_corner;
1678 : else
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1680 : else
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1682 : else
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1684 : else
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1686 : else
1687 0 : goto is_not_a_corner;
1688 : else
1689 0 : goto is_not_a_corner;
1690 : else
1691 0 : goto is_not_a_corner;
1692 : else
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1709 : else
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1711 : else
1712 0 : goto is_not_a_corner;
1713 : else
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1718 : else
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1722 : else
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1732 : else
1733 0 : goto is_not_a_corner;
1734 : else
1735 0 : goto is_not_a_corner;
1736 : else
1737 0 : goto is_not_a_corner;
1738 : else
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1740 : else
1741 0 : goto is_not_a_corner;
1742 : else
1743 0 : goto is_not_a_corner;
1744 : else
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1752 0 : goto is_a_corner;
1753 : else
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1766 0 : goto is_not_a_corner;
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1774 : else
1775 0 : goto is_not_a_corner;
1776 : else
1777 0 : goto is_not_a_corner;
1778 : else
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1780 : else
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1782 : else
1783 0 : goto is_not_a_corner;
1784 : else
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1787 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
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1987 0 : goto is_not_a_corner;
1988 : else
1989 0 : goto is_not_a_corner;
1990 : else
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1992 : else
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1994 : else
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2212 : else
2213 0 : goto is_not_a_corner;
2214 : else
2215 0 : goto is_not_a_corner;
2216 : else
2217 0 : goto is_not_a_corner;
2218 : else
2219 0 : goto is_not_a_corner;
2220 : else
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2433 : else
2434 0 : goto is_not_a_corner;
2435 : else
2436 0 : goto is_not_a_corner;
2437 : else
2438 0 : goto is_not_a_corner;
2439 : else
2440 0 : goto is_not_a_corner;
2441 : else
2442 0 : goto is_not_a_corner;
2443 : else
2444 0 : goto is_not_a_corner;
2445 : else
2446 0 : goto is_not_a_corner;
2447 : else
2448 0 : goto is_not_a_corner;
2449 : else
2450 0 : goto is_not_a_corner;
2451 : else
2452 0 : if( p[pixel[9]] > cb)
2453 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
2454 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
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2457 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
2458 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
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2462 : else
2463 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2464 0 : goto is_a_corner;
2465 : else
2466 0 : goto is_not_a_corner;
2467 : else
2468 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2469 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
2470 0 : goto is_a_corner;
2471 : else
2472 0 : goto is_not_a_corner;
2473 : else
2474 0 : goto is_not_a_corner;
2475 : else
2476 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2477 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
2478 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
2479 0 : goto is_a_corner;
2480 : else
2481 0 : goto is_not_a_corner;
2482 : else
2483 0 : goto is_not_a_corner;
2484 : else
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2486 : else
2487 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2488 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
2489 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
2490 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
2491 0 : goto is_a_corner;
2492 : else
2493 0 : goto is_not_a_corner;
2494 : else
2495 0 : goto is_not_a_corner;
2496 : else
2497 0 : goto is_not_a_corner;
2498 : else
2499 0 : goto is_not_a_corner;
2500 : else
2501 0 : goto is_not_a_corner;
2502 : else
2503 0 : goto is_not_a_corner;
2504 : else
2505 0 : goto is_not_a_corner;
2506 : else
2507 0 : goto is_not_a_corner;
2508 0 : else if( p[pixel[9]] < c_b)
2509 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
2510 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
2511 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
2512 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
2513 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
2514 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
2515 0 : goto is_a_corner;
2516 : else
2517 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2518 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
2519 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
2520 0 : goto is_a_corner;
2521 : else
2522 0 : goto is_not_a_corner;
2523 : else
2524 0 : goto is_not_a_corner;
2525 : else
2526 0 : goto is_not_a_corner;
2527 : else
2528 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
2529 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2530 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
2531 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
2532 0 : goto is_a_corner;
2533 : else
2534 0 : goto is_not_a_corner;
2535 : else
2536 0 : goto is_not_a_corner;
2537 : else
2538 0 : goto is_not_a_corner;
2539 : else
2540 0 : goto is_not_a_corner;
2541 : else
2542 0 : if( p[pixel[4]] < c_b)
2543 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
2544 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2545 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
2546 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
2547 0 : goto is_a_corner;
2548 : else
2549 0 : goto is_not_a_corner;
2550 : else
2551 0 : goto is_not_a_corner;
2552 : else
2553 0 : goto is_not_a_corner;
2554 : else
2555 0 : goto is_not_a_corner;
2556 : else
2557 0 : goto is_not_a_corner;
2558 : else
2559 0 : if( p[pixel[3]] < c_b)
2560 0 : if( p[pixel[4]] < c_b)
2561 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
2562 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2563 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
2564 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
2565 0 : goto is_a_corner;
2566 : else
2567 0 : goto is_not_a_corner;
2568 : else
2569 0 : goto is_not_a_corner;
2570 : else
2571 0 : goto is_not_a_corner;
2572 : else
2573 0 : goto is_not_a_corner;
2574 : else
2575 0 : goto is_not_a_corner;
2576 : else
2577 0 : goto is_not_a_corner;
2578 : else
2579 0 : goto is_not_a_corner;
2580 : else
2581 0 : goto is_not_a_corner;
2582 : else
2583 0 : goto is_not_a_corner;
2584 : else
2585 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
2586 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
2587 0 : if( p[pixel[9]] > cb)
2588 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
2589 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
2590 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
2591 0 : if( p[pixel[4]] > cb)
2592 0 : if( p[pixel[3]] > cb)
2593 0 : if( p[pixel[2]] > cb)
2594 0 : goto is_a_corner;
2595 : else
2596 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2597 0 : goto is_a_corner;
2598 : else
2599 0 : goto is_not_a_corner;
2600 : else
2601 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2602 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2603 0 : goto is_a_corner;
2604 : else
2605 0 : goto is_not_a_corner;
2606 : else
2607 0 : goto is_not_a_corner;
2608 : else
2609 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2610 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2611 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
2612 0 : goto is_a_corner;
2613 : else
2614 0 : goto is_not_a_corner;
2615 : else
2616 0 : goto is_not_a_corner;
2617 : else
2618 0 : goto is_not_a_corner;
2619 : else
2620 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2621 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2622 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
2623 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
2624 0 : goto is_a_corner;
2625 : else
2626 0 : goto is_not_a_corner;
2627 : else
2628 0 : goto is_not_a_corner;
2629 : else
2630 0 : goto is_not_a_corner;
2631 : else
2632 0 : goto is_not_a_corner;
2633 : else
2634 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2635 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2636 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
2637 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
2638 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
2639 0 : goto is_a_corner;
2640 : else
2641 0 : goto is_not_a_corner;
2642 : else
2643 0 : goto is_not_a_corner;
2644 : else
2645 0 : goto is_not_a_corner;
2646 : else
2647 0 : goto is_not_a_corner;
2648 : else
2649 0 : goto is_not_a_corner;
2650 : else
2651 0 : goto is_not_a_corner;
2652 : else
2653 0 : goto is_not_a_corner;
2654 : else
2655 0 : goto is_not_a_corner;
2656 0 : else if( p[pixel[8]] < c_b)
2657 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
2658 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
2659 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
2660 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
2661 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
2662 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
2663 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
2664 0 : goto is_a_corner;
2665 : else
2666 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2667 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
2668 0 : goto is_a_corner;
2669 : else
2670 0 : goto is_not_a_corner;
2671 : else
2672 0 : goto is_not_a_corner;
2673 : else
2674 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
2675 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2676 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
2677 0 : goto is_a_corner;
2678 : else
2679 0 : goto is_not_a_corner;
2680 : else
2681 0 : goto is_not_a_corner;
2682 : else
2683 0 : goto is_not_a_corner;
2684 : else
2685 0 : if( p[pixel[4]] < c_b)
2686 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
2687 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2688 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
2689 0 : goto is_a_corner;
2690 : else
2691 0 : goto is_not_a_corner;
2692 : else
2693 0 : goto is_not_a_corner;
2694 : else
2695 0 : goto is_not_a_corner;
2696 : else
2697 0 : goto is_not_a_corner;
2698 : else
2699 0 : if( p[pixel[3]] < c_b)
2700 0 : if( p[pixel[4]] < c_b)
2701 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
2702 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2703 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
2704 0 : goto is_a_corner;
2705 : else
2706 0 : goto is_not_a_corner;
2707 : else
2708 0 : goto is_not_a_corner;
2709 : else
2710 0 : goto is_not_a_corner;
2711 : else
2712 0 : goto is_not_a_corner;
2713 : else
2714 0 : goto is_not_a_corner;
2715 : else
2716 0 : if( p[pixel[2]] < c_b)
2717 0 : if( p[pixel[3]] < c_b)
2718 0 : if( p[pixel[4]] < c_b)
2719 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
2720 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2721 0 : if( p[pixel[7]] < c_b)
2722 0 : goto is_a_corner;
2723 : else
2724 0 : goto is_not_a_corner;
2725 : else
2726 0 : goto is_not_a_corner;
2727 : else
2728 0 : goto is_not_a_corner;
2729 : else
2730 0 : goto is_not_a_corner;
2731 : else
2732 0 : goto is_not_a_corner;
2733 : else
2734 0 : goto is_not_a_corner;
2735 : else
2736 0 : goto is_not_a_corner;
2737 : else
2738 0 : goto is_not_a_corner;
2739 : else
2740 0 : goto is_not_a_corner;
2741 : else
2742 0 : if( p[pixel[7]] > cb)
2743 0 : if( p[pixel[8]] > cb)
2744 0 : if( p[pixel[9]] > cb)
2745 0 : if( p[pixel[6]] > cb)
2746 0 : if( p[pixel[5]] > cb)
2747 0 : if( p[pixel[4]] > cb)
2748 0 : if( p[pixel[3]] > cb)
2749 0 : if( p[pixel[2]] > cb)
2750 0 : if( p[pixel[1]] > cb)
2751 0 : goto is_a_corner;
2752 : else
2753 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
2754 0 : goto is_a_corner;
2755 : else
2756 0 : goto is_not_a_corner;
2757 : else
2758 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
2759 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2760 0 : goto is_a_corner;
2761 : else
2762 0 : goto is_not_a_corner;
2763 : else
2764 0 : goto is_not_a_corner;
2765 : else
2766 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
2767 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2768 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2769 0 : goto is_a_corner;
2770 : else
2771 0 : goto is_not_a_corner;
2772 : else
2773 0 : goto is_not_a_corner;
2774 : else
2775 0 : goto is_not_a_corner;
2776 : else
2777 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
2778 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2779 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2780 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
2781 0 : goto is_a_corner;
2782 : else
2783 0 : goto is_not_a_corner;
2784 : else
2785 0 : goto is_not_a_corner;
2786 : else
2787 0 : goto is_not_a_corner;
2788 : else
2789 0 : goto is_not_a_corner;
2790 : else
2791 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
2792 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2793 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2794 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
2795 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
2796 0 : goto is_a_corner;
2797 : else
2798 0 : goto is_not_a_corner;
2799 : else
2800 0 : goto is_not_a_corner;
2801 : else
2802 0 : goto is_not_a_corner;
2803 : else
2804 0 : goto is_not_a_corner;
2805 : else
2806 0 : goto is_not_a_corner;
2807 : else
2808 0 : if( p[pixel[10]] > cb)
2809 0 : if( p[pixel[11]] > cb)
2810 0 : if( p[pixel[12]] > cb)
2811 0 : if( p[pixel[13]] > cb)
2812 0 : if( p[pixel[14]] > cb)
2813 0 : if( p[pixel[15]] > cb)
2814 0 : goto is_a_corner;
2815 : else
2816 0 : goto is_not_a_corner;
2817 : else
2818 0 : goto is_not_a_corner;
2819 : else
2820 0 : goto is_not_a_corner;
2821 : else
2822 0 : goto is_not_a_corner;
2823 : else
2824 0 : goto is_not_a_corner;
2825 : else
2826 0 : goto is_not_a_corner;
2827 : else
2828 0 : goto is_not_a_corner;
2829 : else
2830 0 : goto is_not_a_corner;
2831 0 : else if( p[pixel[7]] < c_b)
2832 0 : if( p[pixel[8]] < c_b)
2833 0 : if( p[pixel[9]] < c_b)
2834 0 : if( p[pixel[6]] < c_b)
2835 0 : if( p[pixel[5]] < c_b)
2836 0 : if( p[pixel[4]] < c_b)
2837 0 : if( p[pixel[3]] < c_b)
2838 0 : if( p[pixel[2]] < c_b)
2839 0 : if( p[pixel[1]] < c_b)
2840 0 : goto is_a_corner;
2841 : else
2842 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
2843 0 : goto is_a_corner;
2844 : else
2845 0 : goto is_not_a_corner;
2846 : else
2847 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
2848 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
2849 0 : goto is_a_corner;
2850 : else
2851 0 : goto is_not_a_corner;
2852 : else
2853 0 : goto is_not_a_corner;
2854 : else
2855 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
2856 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
2857 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
2858 0 : goto is_a_corner;
2859 : else
2860 0 : goto is_not_a_corner;
2861 : else
2862 0 : goto is_not_a_corner;
2863 : else
2864 0 : goto is_not_a_corner;
2865 : else
2866 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
2867 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
2868 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
2869 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
2870 0 : goto is_a_corner;
2871 : else
2872 0 : goto is_not_a_corner;
2873 : else
2874 0 : goto is_not_a_corner;
2875 : else
2876 0 : goto is_not_a_corner;
2877 : else
2878 0 : goto is_not_a_corner;
2879 : else
2880 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
2881 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
2882 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
2883 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
2884 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
2885 0 : goto is_a_corner;
2886 : else
2887 0 : goto is_not_a_corner;
2888 : else
2889 0 : goto is_not_a_corner;
2890 : else
2891 0 : goto is_not_a_corner;
2892 : else
2893 0 : goto is_not_a_corner;
2894 : else
2895 0 : goto is_not_a_corner;
2896 : else
2897 0 : if( p[pixel[10]] < c_b)
2898 0 : if( p[pixel[11]] < c_b)
2899 0 : if( p[pixel[12]] < c_b)
2900 0 : if( p[pixel[13]] < c_b)
2901 0 : if( p[pixel[14]] < c_b)
2902 0 : if( p[pixel[15]] < c_b)
2903 0 : goto is_a_corner;
2904 : else
2905 0 : goto is_not_a_corner;
2906 : else
2907 0 : goto is_not_a_corner;
2908 : else
2909 0 : goto is_not_a_corner;
2910 : else
2911 0 : goto is_not_a_corner;
2912 : else
2913 0 : goto is_not_a_corner;
2914 : else
2915 0 : goto is_not_a_corner;
2916 : else
2917 0 : goto is_not_a_corner;
2918 : else
2919 0 : goto is_not_a_corner;
2920 : else
2921 0 : goto is_not_a_corner;
2922 :
2923 : is_a_corner:
2924 0 : bmin=b;
2925 0 : goto end_if;
2926 :
2927 : is_not_a_corner:
2928 0 : bmax=b;
2929 0 : goto end_if;
2930 :
2931 : end_if:
2932 :
2933 0 : if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
2934 0 : return bmin;
2935 0 : b = (bmin + bmax) / 2;
2936 : }
2937 : }
2938 :
2939 0 : static void make_offsets(int pixel[], int row_stride)
2940 : {
2941 0 : pixel[0] = 0 + row_stride * 3;
2942 0 : pixel[1] = 1 + row_stride * 3;
2943 0 : pixel[2] = 2 + row_stride * 2;
2944 0 : pixel[3] = 3 + row_stride * 1;
2945 0 : pixel[4] = 3 + row_stride * 0;
2946 0 : pixel[5] = 3 + row_stride * -1;
2947 0 : pixel[6] = 2 + row_stride * -2;
2948 0 : pixel[7] = 1 + row_stride * -3;
2949 0 : pixel[8] = 0 + row_stride * -3;
2950 0 : pixel[9] = -1 + row_stride * -3;
2951 0 : pixel[10] = -2 + row_stride * -2;
2952 0 : pixel[11] = -3 + row_stride * -1;
2953 0 : pixel[12] = -3 + row_stride * 0;
2954 0 : pixel[13] = -3 + row_stride * 1;
2955 0 : pixel[14] = -2 + row_stride * 2;
2956 0 : pixel[15] = -1 + row_stride * 3;
2957 0 : }
2958 :
2959 :
2960 :
2961 0 : int* fast9_score(const byte* i, int stride, xy* corners, int num_corners, int b)
2962 : {
2963 0 : int* scores = (int*)malloc(sizeof(int)* num_corners);
2964 : int n;
2965 :
2966 : int pixel[16];
2967 0 : make_offsets(pixel, stride);
2968 :
2969 0 : for(n=0; n < num_corners; n++)
2970 0 : scores[n] = fast9_corner_score(i + corners[n].y*stride + corners[n].x, pixel, b);
2971 :
2972 0 : return scores;
2973 : }
2974 :
2975 :
2976 0 : xy* fast9_detect(const byte* im, int xsize, int ysize, int stride, int b, int* ret_num_corners)
2977 : {
2978 0 : int num_corners=0;
2979 : xy* ret_corners;
2980 0 : int rsize=512;
2981 : int pixel[16];
2982 : int x, y;
2983 :
2984 0 : ret_corners = (xy*)malloc(sizeof(xy)*rsize);
2985 0 : make_offsets(pixel, stride);
2986 :
2987 0 : for(y=3; y < ysize - 3; y++)
2988 0 : for(x=3; x < xsize - 3; x++)
2989 : {
2990 0 : const byte* p = im + y*stride + x;
2991 :
2992 0 : int cb = *p + b;
2993 0 : int c_b= *p - b;
2994 0 : if(p[pixel[0]] > cb)
2995 0 : if(p[pixel[1]] > cb)
2996 0 : if(p[pixel[2]] > cb)
2997 0 : if(p[pixel[3]] > cb)
2998 0 : if(p[pixel[4]] > cb)
2999 0 : if(p[pixel[5]] > cb)
3000 0 : if(p[pixel[6]] > cb)
3001 0 : if(p[pixel[7]] > cb)
3002 0 : if(p[pixel[8]] > cb)
3003 : {}
3004 : else
3005 0 : if(p[pixel[15]] > cb)
3006 : {}
3007 : else
3008 0 : continue;
3009 0 : else if(p[pixel[7]] < c_b)
3010 0 : if(p[pixel[14]] > cb)
3011 0 : if(p[pixel[15]] > cb)
3012 : {}
3013 : else
3014 0 : continue;
3015 0 : else if(p[pixel[14]] < c_b)
3016 0 : if(p[pixel[8]] < c_b)
3017 0 : if(p[pixel[9]] < c_b)
3018 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
3019 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
3020 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
3021 0 : if(p[pixel[13]] < c_b)
3022 0 : if(p[pixel[15]] < c_b)
3023 : {}
3024 : else
3025 0 : continue;
3026 : else
3027 0 : continue;
3028 : else
3029 0 : continue;
3030 : else
3031 0 : continue;
3032 : else
3033 0 : continue;
3034 : else
3035 0 : continue;
3036 : else
3037 0 : continue;
3038 : else
3039 0 : continue;
3040 : else
3041 0 : if(p[pixel[14]] > cb)
3042 0 : if(p[pixel[15]] > cb)
3043 : {}
3044 : else
3045 0 : continue;
3046 : else
3047 0 : continue;
3048 0 : else if(p[pixel[6]] < c_b)
3049 0 : if(p[pixel[15]] > cb)
3050 0 : if(p[pixel[13]] > cb)
3051 0 : if(p[pixel[14]] > cb)
3052 : {}
3053 : else
3054 0 : continue;
3055 0 : else if(p[pixel[13]] < c_b)
3056 0 : if(p[pixel[7]] < c_b)
3057 0 : if(p[pixel[8]] < c_b)
3058 0 : if(p[pixel[9]] < c_b)
3059 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
3060 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
3061 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
3062 0 : if(p[pixel[14]] < c_b)
3063 : {}
3064 : else
3065 0 : continue;
3066 : else
3067 0 : continue;
3068 : else
3069 0 : continue;
3070 : else
3071 0 : continue;
3072 : else
3073 0 : continue;
3074 : else
3075 0 : continue;
3076 : else
3077 0 : continue;
3078 : else
3079 0 : continue;
3080 : else
3081 0 : if(p[pixel[7]] < c_b)
3082 0 : if(p[pixel[8]] < c_b)
3083 0 : if(p[pixel[9]] < c_b)
3084 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
3085 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
3086 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
3087 0 : if(p[pixel[13]] < c_b)
3088 0 : if(p[pixel[14]] < c_b)
3089 : {}
3090 : else
3091 0 : continue;
3092 : else
3093 0 : continue;
3094 : else
3095 0 : continue;
3096 : else
3097 0 : continue;
3098 : else
3099 0 : continue;
3100 : else
3101 0 : continue;
3102 : else
3103 0 : continue;
3104 : else
3105 0 : continue;
3106 : else
3107 0 : if(p[pixel[13]] > cb)
3108 0 : if(p[pixel[14]] > cb)
3109 0 : if(p[pixel[15]] > cb)
3110 : {}
3111 : else
3112 0 : continue;
3113 : else
3114 0 : continue;
3115 0 : else if(p[pixel[13]] < c_b)
3116 0 : if(p[pixel[7]] < c_b)
3117 0 : if(p[pixel[8]] < c_b)
3118 0 : if(p[pixel[9]] < c_b)
3119 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
3120 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
3121 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
3122 0 : if(p[pixel[14]] < c_b)
3123 0 : if(p[pixel[15]] < c_b)
3124 : {}
3125 : else
3126 0 : continue;
3127 : else
3128 0 : continue;
3129 : else
3130 0 : continue;
3131 : else
3132 0 : continue;
3133 : else
3134 0 : continue;
3135 : else
3136 0 : continue;
3137 : else
3138 0 : continue;
3139 : else
3140 0 : continue;
3141 : else
3142 0 : continue;
3143 0 : else if(p[pixel[5]] < c_b)
3144 0 : if(p[pixel[14]] > cb)
3145 0 : if(p[pixel[12]] > cb)
3146 0 : if(p[pixel[13]] > cb)
3147 0 : if(p[pixel[15]] > cb)
3148 : {}
3149 : else
3150 0 : if(p[pixel[6]] > cb)
3151 0 : if(p[pixel[7]] > cb)
3152 0 : if(p[pixel[8]] > cb)
3153 0 : if(p[pixel[9]] > cb)
3154 0 : if(p[pixel[10]] > cb)
3155 0 : if(p[pixel[11]] > cb)
3156 : {}
3157 : else
3158 0 : continue;
3159 : else
3160 0 : continue;
3161 : else
3162 0 : continue;
3163 : else
3164 0 : continue;
3165 : else
3166 0 : continue;
3167 : else
3168 0 : continue;
3169 : else
3170 0 : continue;
3171 0 : else if(p[pixel[12]] < c_b)
3172 0 : if(p[pixel[6]] < c_b)
3173 0 : if(p[pixel[7]] < c_b)
3174 0 : if(p[pixel[8]] < c_b)
3175 0 : if(p[pixel[9]] < c_b)
3176 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
3177 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
3178 0 : if(p[pixel[13]] < c_b)
3179 : {}
3180 : else
3181 0 : continue;
3182 : else
3183 0 : continue;
3184 : else
3185 0 : continue;
3186 : else
3187 0 : continue;
3188 : else
3189 0 : continue;
3190 : else
3191 0 : continue;
3192 : else
3193 0 : continue;
3194 : else
3195 0 : continue;
3196 0 : else if(p[pixel[14]] < c_b)
3197 0 : if(p[pixel[7]] < c_b)
3198 0 : if(p[pixel[8]] < c_b)
3199 0 : if(p[pixel[9]] < c_b)
3200 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
3201 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
3202 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
3203 0 : if(p[pixel[13]] < c_b)
3204 0 : if(p[pixel[6]] < c_b)
3205 : {}
3206 : else
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3208 : {}
3209 : else
3210 0 : continue;
3211 : else
3212 0 : continue;
3213 : else
3214 0 : continue;
3215 : else
3216 0 : continue;
3217 : else
3218 0 : continue;
3219 : else
3220 0 : continue;
3221 : else
3222 0 : continue;
3223 : else
3224 0 : continue;
3225 : else
3226 0 : if(p[pixel[6]] < c_b)
3227 0 : if(p[pixel[7]] < c_b)
3228 0 : if(p[pixel[8]] < c_b)
3229 0 : if(p[pixel[9]] < c_b)
3230 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
3231 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
3232 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
3233 0 : if(p[pixel[13]] < c_b)
3234 : {}
3235 : else
3236 0 : continue;
3237 : else
3238 0 : continue;
3239 : else
3240 0 : continue;
3241 : else
3242 0 : continue;
3243 : else
3244 0 : continue;
3245 : else
3246 0 : continue;
3247 : else
3248 0 : continue;
3249 : else
3250 0 : continue;
3251 : else
3252 0 : if(p[pixel[12]] > cb)
3253 0 : if(p[pixel[13]] > cb)
3254 0 : if(p[pixel[14]] > cb)
3255 0 : if(p[pixel[15]] > cb)
3256 : {}
3257 : else
3258 0 : if(p[pixel[6]] > cb)
3259 0 : if(p[pixel[7]] > cb)
3260 0 : if(p[pixel[8]] > cb)
3261 0 : if(p[pixel[9]] > cb)
3262 0 : if(p[pixel[10]] > cb)
3263 0 : if(p[pixel[11]] > cb)
3264 : {}
3265 : else
3266 0 : continue;
3267 : else
3268 0 : continue;
3269 : else
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3271 : else
3272 0 : continue;
3273 : else
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3275 : else
3276 0 : continue;
3277 : else
3278 0 : continue;
3279 : else
3280 0 : continue;
3281 0 : else if(p[pixel[12]] < c_b)
3282 0 : if(p[pixel[7]] < c_b)
3283 0 : if(p[pixel[8]] < c_b)
3284 0 : if(p[pixel[9]] < c_b)
3285 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
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3287 0 : if(p[pixel[13]] < c_b)
3288 0 : if(p[pixel[14]] < c_b)
3289 0 : if(p[pixel[6]] < c_b)
3290 : {}
3291 : else
3292 0 : if(p[pixel[15]] < c_b)
3293 : {}
3294 : else
3295 0 : continue;
3296 : else
3297 0 : continue;
3298 : else
3299 0 : continue;
3300 : else
3301 0 : continue;
3302 : else
3303 0 : continue;
3304 : else
3305 0 : continue;
3306 : else
3307 0 : continue;
3308 : else
3309 0 : continue;
3310 : else
3311 0 : continue;
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3316 0 : if(p[pixel[14]] > cb)
3317 0 : if(p[pixel[15]] > cb)
3318 : {}
3319 : else
3320 0 : if(p[pixel[6]] > cb)
3321 0 : if(p[pixel[7]] > cb)
3322 0 : if(p[pixel[8]] > cb)
3323 0 : if(p[pixel[9]] > cb)
3324 0 : if(p[pixel[10]] > cb)
3325 : {}
3326 : else
3327 0 : continue;
3328 : else
3329 0 : continue;
3330 : else
3331 0 : continue;
3332 : else
3333 0 : continue;
3334 : else
3335 0 : continue;
3336 : else
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3338 0 : if(p[pixel[6]] > cb)
3339 0 : if(p[pixel[7]] > cb)
3340 0 : if(p[pixel[8]] > cb)
3341 0 : if(p[pixel[9]] > cb)
3342 0 : if(p[pixel[10]] > cb)
3343 : {}
3344 : else
3345 0 : continue;
3346 : else
3347 0 : continue;
3348 : else
3349 0 : continue;
3350 : else
3351 0 : continue;
3352 : else
3353 0 : continue;
3354 : else
3355 0 : continue;
3356 : else
3357 0 : continue;
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3375 : else
3376 0 : continue;
3377 : else
3378 0 : continue;
3379 : else
3380 0 : continue;
3381 : else
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3395 : {}
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3398 : else
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3401 : {}
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3404 : else
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3406 : else
3407 0 : continue;
3408 : else
3409 0 : continue;
3410 : else
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3412 : else
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3414 : else
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3416 : else
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3437 0 : continue;
3438 : else
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3442 : else
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3454 0 : if(p[pixel[8]] > cb)
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3504 : {}
3505 : else
3506 0 : continue;
3507 : else
3508 0 : if(p[pixel[14]] < c_b)
3509 0 : if(p[pixel[15]] < c_b)
3510 : {}
3511 : else
3512 0 : continue;
3513 : else
3514 0 : continue;
3515 : else
3516 0 : continue;
3517 : else
3518 0 : continue;
3519 : else
3520 0 : continue;
3521 : else
3522 0 : continue;
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5804 0 : else if(p[pixel[7]] < c_b)
5805 0 : if(p[pixel[8]] < c_b)
5806 0 : if(p[pixel[9]] < c_b)
5807 0 : if(p[pixel[6]] < c_b)
5808 0 : if(p[pixel[5]] < c_b)
5809 0 : if(p[pixel[4]] < c_b)
5810 0 : if(p[pixel[3]] < c_b)
5811 0 : if(p[pixel[2]] < c_b)
5812 0 : if(p[pixel[1]] < c_b)
5813 : {}
5814 : else
5815 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
5816 : {}
5817 : else
5818 0 : continue;
5819 : else
5820 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
5821 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
5822 : {}
5823 : else
5824 0 : continue;
5825 : else
5826 0 : continue;
5827 : else
5828 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
5829 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
5830 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
5831 : {}
5832 : else
5833 0 : continue;
5834 : else
5835 0 : continue;
5836 : else
5837 0 : continue;
5838 : else
5839 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
5840 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
5841 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
5842 0 : if(p[pixel[13]] < c_b)
5843 : {}
5844 : else
5845 0 : continue;
5846 : else
5847 0 : continue;
5848 : else
5849 0 : continue;
5850 : else
5851 0 : continue;
5852 : else
5853 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
5854 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
5855 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
5856 0 : if(p[pixel[13]] < c_b)
5857 0 : if(p[pixel[14]] < c_b)
5858 : {}
5859 : else
5860 0 : continue;
5861 : else
5862 0 : continue;
5863 : else
5864 0 : continue;
5865 : else
5866 0 : continue;
5867 : else
5868 0 : continue;
5869 : else
5870 0 : if(p[pixel[10]] < c_b)
5871 0 : if(p[pixel[11]] < c_b)
5872 0 : if(p[pixel[12]] < c_b)
5873 0 : if(p[pixel[13]] < c_b)
5874 0 : if(p[pixel[14]] < c_b)
5875 0 : if(p[pixel[15]] < c_b)
5876 : {}
5877 : else
5878 0 : continue;
5879 : else
5880 0 : continue;
5881 : else
5882 0 : continue;
5883 : else
5884 0 : continue;
5885 : else
5886 0 : continue;
5887 : else
5888 0 : continue;
5889 : else
5890 0 : continue;
5891 : else
5892 0 : continue;
5893 : else
5894 0 : continue;
5895 0 : if(num_corners == rsize)
5896 : {
5897 0 : rsize*=2;
5898 0 : ret_corners = (xy*)realloc(ret_corners, sizeof(xy)*rsize);
5899 : }
5900 0 : ret_corners[num_corners].x = x;
5901 0 : ret_corners[num_corners].y = y;
5902 0 : num_corners++;
5903 :
5904 : }
5905 :
5906 0 : *ret_num_corners = num_corners;
5907 0 : return ret_corners;
5908 :
5909 : }
5910 :
5911 : // clang-format on
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